První rtěnky se prý používaly už cca před 5000 lety v daleké Mezopotámii. Rtěnka tak, jak ji známe dnes, se objevuje na přelomu 19. a 20. století. Rtěnka by především neměla vysušovat a měla by poskytovat dlouhotrvající efekt. V dnešní době jsou velmi oblíbené kombinace pečujících balzámů a pigmentovaných rtěnek, které dopřejí našim rtům potřebnou hydrataci a výživu a zároveň smyslnou barvu.